Il verso di Rivelazione 21:3 è chiaro: "Allora udii un’alta voce dal trono dire: “Ecco, la tenda di Dio è col genere umano...".
Sta parlando di GENERE UMANO. In cielo, da quello che sappiamo, non c'è GENERE UMANO, semmai si può parlare di GENERE SPIRITUALE o NON CARNALE.
D'altronde, "una nuova terra", senza abitanti sarebbe una terra deserta tendente alla desolazione. Questo non è il proposito di Dio.