Non sono un entomologo e non ricordo se gli insetti hanno tutti sei zampe. Può darsi che quelli a cui ti riferisci abbiano avuto un incidente.
Scherzi a parte, vi sono insetti alati, come le api, le mosche e le vespe che camminano come i quadrupedi che vanno a quattro zampe. Di questi ve ne sono alcuni che hanno le zampe per saltare. Lo scrittore della Bibbia parla di quegli insetti che camminano su quattro piedi e quindi ne specifica certuni di questa categoria, e quelli che menziona hanno sei zampe, due delle quali per saltare.
La Bibbia è scritta nel vivido linguaggio del popolo comune e certe espressioni non sono sempre strettamente letterali.
Caso curioso, la LXX riporta "erpeta" [rettile] e non "entomo" [insetto] nei versetti del Levitico.